这些必备知识你了解多少？

Kafka 数据存储设计

partition 的数据文件

partition 中的每条 Message 包含三个属性：offset，MessageSize，data，其中 offset 表 示 Message 在这个 partition 中的偏移量，offset 不是该 Message 在 partition 数据文件中的实际存储位置，而是逻辑上一个值，它唯一确定了 partition 中的一条 Message，可以认为 offset 是 partition 中 Message 的 id;MessageSize 表示消息内容 data 的大小;data 为 Message 的具体内容。

数据文件分段 segment

partition 物理上由多个 segment 文件组成，每个 segment 大小相等，顺序读写。每个 segment数据文件以该段中最小的 offset 命名，文件扩展名为.log。这样在查找指定 offset 的 Message 的时候，用二分查找就可以定位到该 Message 在哪个 segment 数据文件中。

数据文件索引

Kafka 为每个分段后的数据文件建立了索引文件，文件名与数据文件的名字是一样的，只是文件扩展名为.index。index 文件中并没有为数据文件中的每条 Message 建立索引，而是采用了稀疏存储的方式，每隔一定字节的数据建立一条索引。这样避免了索引文件占用过多的空间，从而可以将索引文件保留在内存中。
 

该术语由德国德累斯顿工业大学的GerhardFettweis教授于2014年初创造。同年8月，国际电信联盟(ITU)将触觉互联网定义为具有低延迟，极短时间的互联网网络。运输、高可用性，高可靠性和高安全性。这将取决于云计算的接近度)以及用于感官和触觉控件的虚拟或增强现实。埃森哲公司在其2018年题为“普适网络支持的触觉互联网”的论文中说，触觉互联网将实现与真实和虚拟对象的远程实时物理交互，从而创造一种双向交互体验，其中真实世界之间的界限虚拟世界将变得模糊。

触觉互联网将采用5G的URLLC(超可靠的低延迟通信)功能，为用户提供超快速的互联网连接，从而可以通过视觉反馈实现触觉交互。这里的视觉反馈是指视听交互，可以实时控制的机器人系统和致动机器人。随着高速互联网连接可用性的提高，其低延迟功能将引导增强的人机(触觉)交互，这些交互可以实时传输到世界的另一端。触觉效果数据的所有格式(波形、频率、长度等)都托管在远程服务器上。由于物联网已经提供了连通性，因此无需依赖内部存储空间就可以在线访问此数据，从而实现详细的触觉效果。倡导这项技术的人建议在机器可以补充人类能力而不是替代人类能力的领域中建立这种技术。国际电信联盟(ITU)提到，触觉互联网将通过提供实现“共享触觉虚拟环境”所需的低延迟通信，甚至使VR受益，在该环境中，多个用户通过VR模拟进行物理耦合，以执行需要精细运动技能的任务。

为什么选择5G?

尽管5G比其前身提供了高速连接，更快的数据上传和下载速度，更大的带宽以及更稳定的连接，但它还具有可以满足触觉互联网前提的特定特性和功能。触觉通信必须具有1ms的端到端延迟。根据国际电联的说法，为了使技术系统与人类与环境的互动相匹配，人们的自然反应时间设定了技术规范必须达到的目标。

接下来，对于要执行的关键任务，例如网络机器人，远程外科手术，停机每年不应增加一秒钟。一个人还需要足够的能力，以允许大量设备同时并自动地彼此加速通信。由于大多数处理将发生在边缘，因此人们需要支持更快的内容和数据传输的基础网络基础设施。由于内容缓存，边缘计算将进一步允许高效处理大量用户附近的许多设备和传感器捕获的3D视频、音频和触觉信息。

如今，互联网就是一切!它的创建旨在为全球提供可互操作的通信，以实现无与伦比的多媒体和数据内容交换。此外，它还从2G演进到3G，然后从4G发展到现在的5G，同时推动了技术创新。5G不仅是技术或无线升级，而且使人们迎来了一个加速变化和颠覆性变化的世界。在推动了物联网(IoT)的发展并推动了新的工业时代，而在工业4.0之后，它现在为触觉互联网铺平了道路。物联网通过一系列支持互联网的工具推动自动化发展的同时，触觉互联网有望将其推向更高的水平。

（编辑：盐城站长网）

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